無人機攝影測量|國土測繪及數據處理-全國快速響應

      無人機攝影測量是利用飛機或其它飛行器，在其上裝載專門的攝影機對地面進行攝影而獲得像片，其中用飛機進行空中攝影的叫航拍攝影。無人機攝影測量具有以下優點：

      1）可以*地觀察；
      2）航片能把觀察到的各種地面特征在同一時間里客觀地記錄下來；
      3）記錄動態現象；
      4）航片是現狀的*性記錄；
      5）提高空間分辨率。

01 無人機攝影測量行業現狀（國土測繪、地形測繪、地籍測量、工程測量、礦山測量） 

      企業多：目前無人機技術比較成熟，航拍行業的門檻降低，促使一大批有基礎和無基礎的企業及個體涌入航拍行業； 

      水平低：航拍行業的門檻較低，而真正攝影測量的規范要求極為嚴格，這就造成了無人機航拍企業多如牛毛成熟企業鳳毛麟角； 

      需求高：目前有非常多的行業需要無人機航拍支持，無人機航拍具有低成本、快響應、高清圖、安全性高等特點； 

      前景好：隨著無人機及相機等設備技術的日益成熟，從政府到*再到企業都支持無人機航測的發展；

      制約大：雖然近幾年無人機行業得到了飛速的發展 ,但是各類型無人機質量參差不齊，高水平飛控手極為匱乏；

      條例少：無人機行業是一個新興的產業，國家相關管理條例不健全，相關責任部門不明確。 

02 系統介紹 

    》無人飛行器

       常見的無人飛行器主要有：固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機。

   》無人機飛控地面站 

       地面站：三防筆記本、遙控器、飛控軟件、電臺等；規劃航線、監視飛機姿態、發送控制命令。 

   》專業數碼相機

        航攝儀主要有：經檢校的數碼相機、傾斜相機、攝影機、激光LIDAR、miniSAR。 

   》數據處理工作站

       工作站作用：對飛行獲取的數據進行進一步處理，根據合同要求，生成相應數據如DEM,DOM,DLG,激光點云，三維立體模型。

03 工作流程 

項目合同
      簽訂的各類項目 1:500DOM影像圖1:1000DOM影像圖 1:2000DOM影像圖 三維模型 激光雷達點云數據 空中監測地面視頻。 

技術設計
      根據項目合同要求 選擇合適的機型及攝影設備， 然后確定 飛行區域 飛行面積 飛行季節 地面分辨率（GSD） 飛行高度 協調空域。 

外場飛行
      根據項目合同要求，嚴格按照技術設計和相關行業規范，執行外場飛行任務。根據外場實際情況，優化設計方案，用、zui精準的方式獲取合格的數據成果。 

數據處理
      根據相關要求規范，利用電腦工作站和相應軟件對獲取的數據成果進行數據處理。 

數據提交
      根據項目合同的數據提交要求，準備相應數據成果，提交甲方檢查驗收。 

04 應用領域

》常規攝影測量 制作DOM正射影像圖

      固定翼無人機搭載專業數碼相機，在預設的飛行高度上連續對地面進行拍照，用工作站電腦對獲取的全部影像數據處理，拼成一張整個區 域的DOM正攝影像圖，供相關部門用于更新地圖數據，勘察設計，目標定位，高程量取等。 

》機載激光LIDAR 制作三維點云模型

      無人直升機搭載激光LIDAR設備對航攝區域進行空中飛行，得到三維激光點云數據。右圖為我公司利用自有的無人直升機搭載激光LIDAR設備在長江某口岸，進行灘涂及江中島嶼航攝。此套系統還可以進行小范圍城市三維建模或精品住宅小區三維模型，旅游區三維模型等。

》環境監測環保應急

      多旋翼無人機搭載數碼相機，在空中對環境污染源進行監測和拍攝，同時還可以錄制視頻，通過圖像傳送軟硬件實時傳送空中相機拍攝的畫面到地面，特別符合環保應急指揮監測等項目。右圖為我公司利用多旋翼無人機搭載數碼相機在成都某處拍攝的焚燒秸稈畫面。

》傾斜攝影測量 立體三維模型

      多旋翼無人機搭載多鏡頭傾斜相機設備對建筑物進行空中拍攝，按照預設的航線連續飛行，然后用電腦工作站對影像數據進行詳細處理，精細建模，生成三維立體的建筑物模型。右圖即為利用多旋翼無人機搭載傾斜相機對某廠區進行三維立體模型航拍。

05 項目實例

秦皇島某地區1:500正射影像圖項目 

一、項目名稱 某區域1:500正射影像圖 

二、項目區域 

三、項目執行

      FIRST 航線設計

       SECOND 飛機調試

      THIRD 空中飛行

      FOURTH 影像數據

四、項目成果

FIRST 測區DOM影像數據

SECOND DOM影像數據導入Google earth 

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【七維測控技術有限公司】

    秦皇島七維測控技術有限公司是國內的提供電子信息武器裝備試驗測量及無人機智能商業解決方案的*服務企業，致力于滿足客戶高品質、專業化的產品和服務需求。公司位于秦皇島盧龍經濟開發區，是北京七維航測科技股份有限公司（證券代碼：430088）投資2.4億興建的子公司，占地85畝，總建筑面積30300平方米。

    公司擁有國內*的微波仿真暗室、無人飛行器風洞實驗室、無人機數字模擬培訓中心、無人機綜合服務平臺、自有空域的無人機實訓基地。七維測控在秉承總公司*資質（*標質量管理體系、二級保密、武器裝備承研許可、武器裝備承制目錄）的基礎之上，建立了一套完善的質量管理體系。公司現有*背景的武器裝備試驗技術專家團隊、*無人機專業化服務團隊以及優秀的培訓師資力量，為公司長遠發展奠定了堅實的人力資源基礎。
    公司成立以來完成了遼寧艦的雷達標校、XXX系列艦載雷達標校、參與了*批相控陣雷達綜合實驗；完成了滬蓉西特大橋無人機健康檢測、渤海灣石油鉆井平臺無人機漏油監測、華北油田石油管路無人機巡線推廣專項、秦皇島盧龍開發區無人機地理信息測繪、成都無人機環境應急監測、黑龍江森林防火與林業資源調查無人機示范項目等；培訓了成熟操作人員200余名，為各行業輸送了一批高水平的無人機人才。
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無人機服務相關案例： 

       十二五國家科技支撐計劃課題《防凌破冰關鍵技術研究及裝備研制》我公司無人直升機參與黃河破冰某軍掛載爆破物投放 

       中石油新疆果子溝管道巡檢

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       山西某電力公司購買SDI-W32無人直升機 
       *機載SAR雷達無人直升機大氣監控
       某*單位的城市反恐偵查采購我公司無人直升機產品 
       北京某**研究機構采購SDI-W32 
       山東某消防中隊購入SDI-W32無人直升機 
       濰坊*列裝SDI-W32H型無人直升機 
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       某海洋大學采購無人直升機系統 
       某*單位駐北海、東海、南海批量購入SDI-W32無人直升機 
       七維航測應邀參加東北、河北、山東多處大型森林防火演練
       某工程學院 無人機系統SDI-W32 
       上海某智能系統有限公司 無人直升機系統SDI-W32 
       北京某通用機械有限公司 無人機系統SDI-W32 
       沈陽某機電有限公司 無人直升機系統SDI-W32 
       某農業大學 無人機系統SDI-W32 
       航天某數據系統科技有限公司 無人直升機系統SDI-W32 
       山東某*無人機系統 
       河南某電子科技有限公司 無人機系統SDI-W32 
       某（杭州）高科設備有限公司 無人機系統SDI-W32 
       天津某航天科技發展有限公司 無人直升機系統SDI-W32 
       鹽城某科技有限公司 農業植保無人直升機
       北京某技術開發有限公司 無人機系統SDI-W32 
       北京某科技發展有限公司 地勘航拍無人機系統SDI-W32H 
       某大學電子工程系 SDI無人機系統
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       四川某*單位訂購Dragon50無人直升機系統  

       成都某*研究所訂購Dragon50無人直升機系統 

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       中國海洋大學無人機移動監測系統

       河南某鎮鎮域1:1000地形圖
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       洛陽某縣1:500攝影及DOM制作
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       成都市環保監測無人機服務項目 

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