6ES74221BH110AA0西門子數字量輸出模塊
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PROFIBUS-DP基本功能
PROFIBUS-DP用于現場設備級的高速數據傳送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發送輸出信息。總線循環時間必須要比主站(PLC)程序循環時間短。除周期性用戶數據傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設備所需的非周期性通信以進行組態、診斷和報警處理。
(1)PROFIBUS-DP基本特征
采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜傳輸,傳輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。支持單主或多主系統,總線上多站點(主-從設備)數為126。采用點對點(用戶數據傳送)或廣播(控制指令)通信。循環主-從用戶數據傳送和非循環主-主數據傳送。控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。
DP主站和DP從站間的循環用戶有數據傳送。各DP從站的動態激活和可激活。DP從站組態的檢查。強大的診斷功能,三級診斷信息。輸人或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過總線對DP主站(DPM1)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數據大為246字節。 所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數據傳送監視。
每個PROFIBUS-DP系統包括3種類型設備:*類DP主站(DPM1)、第二類DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是*控制器,它在預定的周期內與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態設備或操作面板,在DP系統組態操作時使用,完成系統操作和監視目的;DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發送的外圍設備,是帶二進制值或模擬量輸入輸出的I/O設備、驅動器、閥門等。
經過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級:本站診斷操作,即本站設備的一般操作狀態,如溫度過高、壓力過低;模塊診斷操作,即一個站點的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個單獨輸人/輸出位的故障。
(2)PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統
在同一總線上多可連接126個站點。系統配置的描述包括:站數、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數據格式、診斷信息格式及所使用的總線參數。
PROFIBUS-DP單主站系統中,在總線系統運行階段,只有一個活動主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統,PLC作為主站。
圖1 PROFIBUS-DP單主站系統
PROFIBUS-DP多主站系統中總線上連有多個主站。總線上的主站與各自從站構成相互獨立的子系統。如圖2所示,任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數據。
圖2 PROFIBUS-DP多主站系統
(3)PROFIBUS-DP系統行為
PROFIBUS-DP系統行為主要取決于DPM1的操作狀態,這些狀態由本地或總線的配置設備所控制,主要有運行、清除和停止3種狀態。在運行狀態下,DPM1處于輸入和輸出數據的循環傳輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息;在清除狀態下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態;在停止狀態下,DPM1和DP從站之間沒有數據傳輸。
DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內,以有選擇的廣播方式將其本地狀態周期性地發送到每一個有關的DP從站。如果在DPM1的數據傳輸階段中發生錯誤,DPM1將所有相關的DP從站的輸出數據立即轉入清除狀態,而DP從站將不再發送用戶數據。在此之后,DPM1轉入清除狀態。
產品介紹:
用于不同應用區域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險區域(Zone 1 和 Zo