REXROTH力士樂軸向柱塞泵一般用于機床、冶金、鍛壓、礦山及起重機械的液壓傳動系統中，力士樂軸向柱塞泵特別廣泛地應用于大功率的液壓傳動系統中。為了提高效率，在應力士樂軸向柱塞泵一般都由缸體、配油盤、柱塞和斜盤等主要零件組成。缸體內有多個柱塞，柱塞是軸向排列的，即柱塞的中心線平行于傳動軸的軸線，因此稱它為軸向柱塞泵。 
但它又不同于往復式柱塞泵，因為它的柱塞不僅在泵缸內做往復運動，而且柱塞和泵缸與斜盤相對有旋轉運動。柱塞以一球形端頭與斜盤接觸。在配油盤上有高低壓月形溝槽，它們彼此由隔墻隔開，保證一定的密封性，它們分別與泵的進油口和出油口連通。
REXROTH力士樂軸向柱塞泵與徑向柱塞泵比較，排出壓力高，力士樂軸向柱塞泵一般可在20～50MPa范圍內工作，效率也高，徑向尺寸小、結構緊湊、體積小、重量輕。但結構較徑向柱塞泵復雜，加工制造要求高，價格較貴。

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