本實用新型公開了一種電磁自動換向油缸，包括缸筒(1)、活塞(3)、活塞桿(4)和電磁閥，活塞(3)滑動配合在缸筒(1)內并與活塞桿(4)固定連接；所述的缸筒(1)的外壁上連接有電磁閥的電磁換向感應開關(2)，所述的活塞桿(4)的兩端分別設有與活塞桿(4)一體加工而成的用于切割電磁換向感應開關(2)的磁力線的銅環(5)，兩個銅環(5)之間的距離為換向油缸的換向行程，并且兩個銅環(5)分別位于電磁換向感應開關(2)的兩側。采用以上結構后，代替原有的接觸式行程開關，避免頻繁的接觸碰撞，從而大大減少故障率，減小使用成本和維護成本，并且使用壽命更長。[0001]本實用新型涉及物料搬運設備的技術領域。云南DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54液壓TOKIMEC電動閥的驅動一般是用電機，比較耐電壓沖擊。電磁閥是快開和快關的，一般用在小流量和小壓力，要求開關頻率大的地方電動閥反之。電動閥閥的開度可以控制，狀態有開、關、半開半關，可以控制管道中介質的流量而電磁閥達不到這個要求。
電磁閥一般斷電可以復位，電動閥要這樣的功能需要加復位裝置。
云南DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54日本TokyoKeiki電磁閥
通過手動改變介質的流向，手動閥雖然安全，但是也存在很大的缺點：手動閥控制不方便，在特殊情況下工人去手動開關閥門不方便，而且手動閥門沒有指示，無法監控其開關狀態。如果能有一種自動控制的三通切換閥，在船上使用時，若遇到緊急情況，就不需要控制人員從遠處跑來操作，就可大大節約時間應變緊急突發狀況，避免重大的發生。本發明針對上述現有技術的不足，提供了一種結構簡單、使用方便、性能穩定、可有效應對緊急突況的船用氣動三通切換閥。為解決現有技術中存在的問題，一種氣動三通切換閥，其包括閥體、閥桿、閥芯、活塞、彈簧、限位開關和電磁閥；所述閥體內設有上腔體和下腔體；所述閥桿設于閥體中心，所述閥桿穿過所述上腔體和下腔體。
進行差值比較，其結果送入模擬PID環路進行閉環控制，使系統的氣壓控制精度達到要求。盡管沒有在附圖中示出，但是如上所述，PID環路控制模塊用于實現對壓力的高精度閉環控制，這種閉環控制是本領域中已知的，因而此處不再贅述。接下來參閱圖4，該圖示出了PWM控制模塊的原理框圖。如上所述，PWM控制模塊用于實現對高速電磁閥的精密控制。具體而言，控制傳感器輸出的模擬電壓V。與CPU設置的更新目標值之間的差值被送入PID控制環路進行運算，所產生的PID控制誤差與三角波發生器的輸出值進行比較，比較結果即為驅動高速電磁閥的PWM信號。后參閱圖5，圖中示出了氣路模塊，該氣路模塊是用于對氣壓等大氣參數進行控制和測量的氣動執行機構。
云南DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54日本TokyoKeiki電磁閥
在更優選的實施方式中，所述氣源包括壓力泵和真空泵，所述氣壓傳感器包括用于靜壓通道的靜壓控制傳感器和靜壓主傳感器以及用壓通道的總壓主傳感器和差壓控制傳感器，并且所述電磁閥包括用于靜壓通道的和第二高速開關電磁閥以及用壓通道的第三和第四高速開關電磁閥。在進一步的優選實施方式中，所述壓力控制模塊包括粗調部分和細調部分，所述粗調部分采用快速響應的控制傳感器進行壓力測量，而所述細調部分采用高精度的主傳感器進行壓力測量。在更優選的實施方式中，所述粗調部分具體執行如下操作控制傳感器輸出對應于大氣壓力的模擬電壓V。CPU設置更新目標值I，將模擬電壓V。與更新目標值進行比較并輸出誤差信號I，對Ve信號執行PID運算。DG4V-3-2A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-33BL-M-P2-T-7-54
DG4V-3-52BL-M-P2-T-7-54 DG4V-3-56BL-M-P2-T-7-54 DG4V-3-0C-M-U1-T-7-54
DG4V-3-0N-M-U1-T-7-54 DG4V-3-31BL-M-P2-V-7-54 DG4V-3-56BL-M-P2-V-7-54
DG4V-3-62BL-M-P2-V-7-54 DG4V-3-1C-M-U1-T-7-54
DG4V-3-22A-M-P7-H-7-54 DG4V-3-22AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-23A-M-P7-H-7-54
DG4V-3-23AL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-24A-M-P7-H-7-54
DG4V-3-1BL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2B-M-P7-H-7-54 DG4V-3-2BL-M-P7-H-7-54
為了擴大適應性，控制器4設有編程接口8；為了便于，控制器4設有上位機接口7。工作原理由控制器4輸出的PWMPWM4信號通過光電隔離器5處理以后分別為高壓數控電源低壓數控電源16提供脈沖信號，兩所述數控電源分別根據PWMPWM4信號的占空比分別對開啟電壓和維持電壓實現數字調節；控制器4輸出的PWMPWM2信號通過光電隔離器5處理以后分別為高壓數控開關低壓數控開關15提供高壓數控PWM脈沖信號和開關閥PWM控制脈沖信號，兩所述數控開關分別根據PWMPWM2信號的占空比分別控制開關的通、斷。二極管穩壓管13和電阻14構成高速電磁開關閥的能量釋放回路；另一個二極管12的作用是實現開啟電壓、維持電壓的疊加和隔離。云南DG4V-3-2C-M-U7-H-7-54液壓TOKIMEC電動閥的驅動一般是用電機，比較耐電壓沖擊。電磁閥是快開和快關的，一般用在小流量和小壓力，要求開關頻率大的地方電動閥反之。電動閥閥的開度可以控制，狀態有開、關、半開半關，可以控制管道中介質的流量而電磁閥達不到這個要求。
電磁閥一般斷電可以復位，電動閥要這樣的功能需要加復位裝置。
