周邊傳動全橋式吸泥機由主梁，端梁，驅動裝置，吸泥管系統，抽真空系統，導流筒，瞥渣裝置，集渣斗，中心支座，集電器，控制柜等組成。
主梁在驅動裝置帶動下，繞池中心軸線旋轉，將沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位的作用下，污泥經吸泥口，輸泥槽，虹吸管，中心泥罐，中心排泥管排至污泥坑。每個吸泥管上端設有調節器，以調節各吸管的流量分配。同時，液面上的浮渣向隨主梁旋轉的撇渣板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域內集中，直至其封閉邊——刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮集至集渣斗池外。

用于污水處理廠圓形二沉池，將沉降在池底的污泥刮集至一組沿半徑方向布置的吸泥管管口，再通過中心排泥管排出，以便污泥回流或濃縮脫水，同時將池面的浮渣撇向集渣斗，通過集渣斗排出池外，以便進一步處理。

周邊傳動全橋式吸泥機技術參數：

全橋式周邊傳動吸泥機端梁上安裝的驅動裝置采用平行軸斜齒輪式減速機（雙驅動減速機及電機）。并設過力矩保護裝置，過力矩可調節，使刮泥機運行安全可靠。行走輪位于驅動端梁的底部，前后各一只，行走輪采用耐磨橡膠鐵心輪制，直接行走在混凝土池邊平臺。主動輪與減速機出軸套裝，行走輪前部設置掃障板（可清掃跑道上積雪、小石塊等障礙物）。耐磨橡膠鐵心輪需適于在室外環境下長時間工作，而且經久耐用，不易老化，不龜裂。