上下料機器人 安川 MH24/6/3產品描述：
安川電機上下料機器人MH24，高生產效率多功能工業用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。對應新型控制柜DX200。6軸垂直多關節，負載：24Kg，動態范圍：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產品特點：
安川電機上下料機器人MH24，中型負載，適用范圍廣，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富。應用行業：食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
產品參數：
機器人型號 | MH24 | MH6F | MH3F | ||
適用控制柜 | DX200 | FS100*4 | FS100*4 | ||
設置*1 | F,W,C | ||||
自由度 | 6 | ||||
可搬質量 | 24kg | 6kg | 3kg | ||
垂直伸長度 | 3088mm | 2486mm | 804mm | ||
水平伸長度 | 2136mm | 1422mm | 532mm | ||
重復定位精度*2 | ±0.06mm | ±0.08mm | ±0.03mm | ||
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° | -170° ~ +170° | -160° ~ +160° | |
L軸（下臂） | -105° ~ +155° | -90° ~ +155° | -85° ~ +90° | ||
E軸（肘） | - | ||||
U軸（上臂） | -170° ~ +240° | -175° ~ +225° | -105° ~ +260° | ||
R軸（手腕旋轉） | -200° ~ +200° | -180° ~ +180° | -170° ~ +170° | ||
B軸（手腕擺動） | -150° ~ +150° | -45° ~ +225° | -120° ~ +120° | ||
T軸（手腕回轉） | -455° ~ +455° | -360° ~ +360° | |||
速度 | S軸（旋轉） | 197°/s | 220°/s | 200°/s | |
L軸（下臂） | 190°/s | 200°/s | 150°/s | ||
E軸（肘） | - | ||||
U軸（上臂） | 210°/s | 220°/s | 190°/s | ||
R軸（手腕旋轉） | 410°/s | 300°/s | |||
B軸（手腕擺動） | 410°/s | 300°/s | |||
T軸（手腕回轉） | 620°/s | 610°/s | 420°/s | ||
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 50.0N.m | 11.8N.m | 5.39N.m | |
B軸（手腕擺動） | 50.0N.m | 9.8N.m | 5.39N.m | ||
T軸（手腕回轉） | 30.4N.m | 5.9N.m | 2.94N.m | ||
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 2.1kg.m2 | 0.27kg.m2 | 0.1kg.m2 | |
B軸（手腕擺動） | 2.1kg.m2 | 0.27kg.m2 | 0.1kg.m2 | ||
T軸（手腕回轉） | 1.1kg.m2 | 0.06kg.m2 | 0.03kg.m2 | ||
本體質量 | 268kg | 130kg | 27kg | ||
電源容量*3 | 2.0kVA | 1.5kVA | 0.5kVA | ||
