產品描述：
MC重物上下料多用途機器人具有充分的搬運能力，可適用于飲料、磚塊、樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載。按照的模式實施將各種形狀和大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業。
產品特點：
重物碼垛： 具有充分的搬運能力，可適用于飲料，磚塊，樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載，可搬運重量470kg (限定為手腕向下) ， 簡單緊湊的無連接結構： 沒有平行連接和配重的簡單結構 ，可設置在緊湊狹小的區域。高速運動： 憑借高剛性化和輕量化實現別的速度,縮短15%的周期（與本公司過去機型相比）
產品參數：
項目 | 規格 | ||||
機器人型號 | MC470P | MC500P | |||
結構 | 關節型 | ||||
關節數 | 6 | 5 | |||
驅動方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 動 作 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |
J2 | 前后 | -100°～ +40° | -105 ～ +60° | ||
J7 | 旋回2 | - | |||
J3 | 上下 | -180°～ +35° | -130 ～ +30° | ||
手腕 | J4 | 旋轉2 | ±360° | - | |
J5 | 彎曲 | ±125° | ±120° | ||
J6 | 旋轉1 | ±360° | |||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 105°/s | 90°/s |
J2 | 前后 | 95°/s | 90°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||
J3 | 上下 | 95°/s | 90°/s | ||
手腕 | J4 | 旋轉2 | 110°/s | - | |
J5 | 彎曲 | 110°/s | 110°/s | ||
J6 | 旋轉1 | 180°/s | 180°/s | ||
可搬質量 | 手腕部 | 470kg | 500kg | ||
手臂上 ※1 | 30kg | 25kg | |||
容許靜負荷扭矩 | J4 | 旋轉2 | 2750N·m | ||
J5 | 彎曲 | 2750N·m | 3,450N·m | ||
J6 | 旋轉1 | 0N·m | 1,725N·m | ||
容許慣性 | J4 | 旋轉2 | 400kg·m2 | ||
J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | 600kg·m2 | ||
J6 | 旋轉1 | 250kg·m2 | 400kg·m2 | ||
工作半徑 | 2,771mm | 3,756m | |||
位置反復精度 *3 | ±0.2mm | ±0.3mm | |||
周圍溫度 | 0～45°C | ||||
周囲濕度 | 20～85%RH(應無結露) | 20～85% RH(無結露) | |||
振動值 | 0.5G以下 | ||||
設置條件 | 地面安裝，標高1,000m以下 | ||||
主體質量 | 1,620kg | 3,000kg | |||
