簡介 FPDM61是一套雙天線GNSS/INS融合姿態(tài)測量系統(tǒng)。運用GPS載波測量技術、信息融合技術獲得高精度定位、定向、測姿信息，可廣泛應用于各類飛機、船舶、車輛動態(tài)測量等領域‘也可用于天線、吊艙、攝影設備的高精度快速授時、定位、定向、測姿等領域。
特點
| 位置精度 | 水平精度（RMS） | 2m |
| | 高度精度（RMS） | 4m |
| 姿態(tài)精度 | 航向精度（RMS） | 0.3°（基線≥1m） |
| | 姿態(tài)精度（RMS） | 0.3° |
| 速度精度 | | 0.2°/s |
| GPS指標 | 主要性能 | 16個并行通道、L1、加速度：4g、震動：7.7g、授時精度（1pps）：50ns |
| | 速度 | 515m/s |
| | 高度 | 18000m |
| 陀螺指標 | 類型 | MEMS |
| | 量程 | 90°/s |
| | 零偏 | 0.2°/s |
| | 零偏穩(wěn)定性 | 10°/h |
| | 比例因子重復性 | 1000ppm |
| | 比例因子非線性度 | 1000ppm |
| 加表指標 | 類型 | MEMS |
| | 量程 | 2g |
| | 零偏 | 2mg |
| | 零偏穩(wěn)定性 | 0.5mg |
| | 比例因子重復性 | 1000ppm |
| 啟動時間 | | 500ms |
| 數(shù)據頻率 | | 100Hz |
| 接口特征 | 接口類型 | RS232/RS422（輸出） |
| | 波特率 | 9600～115200bps |
| 電氣性能 | 工作電壓 | 12VDC額定（12V～36VDC） |
| | 功耗典型值 | 5W |
| 物理特性 | 尺寸 | 147×85×75mm |
| | 重量 | 1000g |
| 環(huán)境特性 | 工作溫度 | -40℃～65℃ |
| | 儲存溫度 | -50℃～85℃ |
