賽爾S20手持點云激光掃描儀
賽爾S20手持點云激光掃描儀
大底加快門 點云更精準
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實景三維激光掃描儀
一英寸大底影像傳感器
搭載雙一英寸大底CMOS傳感器，2.4μm像元，單鏡頭有效像素1600萬，照片清晰度提升，點云賦色更清晰準確。
專業級機械快門
機械快門實現全局曝光，有效避免果凍效應，彩色點云賦色更準確，照片可用于貼近攝影測量建模；曝光瞬間與相機POS系統同步，確保每一幀影像與空間位置精準匹配
點云更加精準
整機硬件微秒級時間同步，點云成果更加精準，彩色點云和強度點云契合
賽爾自研算法加持
賽爾自研激光SLAM和視覺SLAM融合，算法魯棒性強，實時點云密度更高、賦色效果更好，適配更多復雜場景。
硬件接口開放
開放硬件接口，與其他平臺結合作業，搭配開放SDK可以實現與設備通信、數據傳輸、控制作業等操作，適配具身智能等新型勘測設備
支持生成Mesh模型
面向軟件開發者全面開放原始數據，開發者可適配自己的SLAM算法進行數據處理，照片可應用于生成Mesh模型，滿足各類行業數據處理應用需求
照片支持3DGS建模
得益于一英寸大底相機，結合照片寫入位姿技術，照片清晰色彩均勻，可更好地適配3DGS生成模型。
深度適配內業制圖
點云數據直通BIM/CAD工作流，以高精度的點云數據，實現高效制圖建模
產品參數
尺寸 110.5*140*313.3mm
重量 1079g
電池容量 45.36wh(3150mAh)
單電池續航 約150分鐘
充電方式 TYPE-C接口;PD 30W快充
工作溫度 -20°C~+50°C
存儲溫度 - 20°C~+60°C
存儲容量 256G(支持拓展)
WIFL WIFI6，支持2.4G/5G;20米
設備接口 TF卡/Type-C
相機分辨率 1600萬像素x2
相機傳感器 13.13*8.76mm;一英寸
快門方式 機械快門/電子快門
雷達安裝方式 對地傾斜25°
點云數量 20萬點/秒
點云頻率 10 Hz(典型值)
測量距離 0.1~40m@ 10% 反射率;0.1m~70m@ 80% 反射率
RTK配置 內置標配
RTK精度 平面0.8cm+lppm;高程1.5cm+lppm
點云厚度 1cm以內
處理方式 實時解算/后解算
絕對精度 優于5cm
相對精度 優于1cm
