山洋伺服一級代理
小吳
1649517857
日本三洋伺服一級代理
山洋伺服一級代理
ylhh20140930
hehui20141314
交流伺服系統
03H78527051
103H82210911
103H82236310
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103H895838011
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109213
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109E5748K502
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山洋伺服電機在倉儲設備上的應用：堆碼垛設備·工業門·搬運設
備·升降設備·自動化倉庫·立體停車設備·登車橋
山洋伺服電機在物流設備上的應用：起重設備·輸送機·流水線系
統·分揀設備·自動搬運車系統·港口機械
山洋伺服電機在汽車設備上的應用：金屬加工設備·涂裝設備·流
水線設備·機器人及自動化設備·激光加工設備·零部件清洗設備
山洋伺服電機在建筑機械上的應用：鋼筋連接設備·焊接設備·木
工機械·門禁設備·建筑電氣·建筑檢測儀器·停車設備·起重機·裝修
機械
１、 伺服電機和步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的
。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全
數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制
系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電
機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(
脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就
二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電
機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后
步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距
角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09
°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全
數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅
動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶
17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈
沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖
當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動
器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進
電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當
步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如
在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交
流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具
有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降
，所以其zui高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，
即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在
額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。
以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩
為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步
進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需
要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，
便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同
