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長距離管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與主控制器連接后，響應主控制器的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等
長距離管道檢測機器人
技術參數：
※爬行器 | 1臺 | 1. 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2. 工作溫度：-10℃~50℃； 3. 適用管徑：800mm~4000mm； 4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道； 5. 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 6. 鏡頭升降：電動升降架，落差可達380mm（升降架升至頂部時，攝像頭中軸線離輪軸中心點1000mm，升降架降至底部時，攝像頭中軸線離輪軸中心點620mm）； 7. 離合：電動離合； 8. 驅動：雙250W直流電機，8輪驅動，大行走速度可達12m/min； 9. 爬坡：爬坡能力大于15°，可越過100mm障礙； 10. 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 11. 照明光源：前向6顆10W，后向2顆10W高亮聚光LED照明燈，所有光源亮度連續可調； 12. 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100W像素）； 13. 車輪：配有二組輪子，支持輸出輪擴展，以適用于不同的管徑； 14. 尺寸：小：780mm*580mm*490mm，大：1400mm*860mm*2355mm； 1. 重量：小：180kg，大：300kg。 |
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