1．非分光紅外吸收法儀器。此種儀器結構簡單、壽命長、測量精度高、反應速度快、運行費用低、操作簡便，可用于分析測試CO（一氧化碳）、CO2（二氧化碳）、HC（碳氫化合物），NO（氮氧化物）等氣體的濃度，因而被廣泛用于汽車排放污染物濃度的分析。
　　
　　2．電化學法氣體分析儀器。此種儀器可用于測量O2、NO、SO2等，檢測器是電化學式，屬消耗性的。此類檢測器結構小巧簡單、價格低廉、易于更換，但美中不足是壽命短。
　　
　　3．氫火焰離子化法儀器。主要測量HC。具有準確度高、輸出與碳原子數成良好線關系的優點，多用于高精度測量試驗。此類儀器可以連續長時間測試，反應快、測試精度高、結構簡單、易維護，但配套價格昂貴。
　　
　　4．化學發光法分析儀器。主要分析測試NO/NOx等成分.具有靈敏度高、反應速度快、線性好等特點。
　　
　　縱觀以上幾種原理的儀器，非分光紅外吸收法儀器具有精度和靈敏度高、測量范圍寬、響應速度快、良好的選擇性、穩定性和可靠性好、可實現多組分氣體同時測量、能夠連續分析和自動控制等特點。因此目前國內汽車/摩托車生產下線檢測、汽車維修檢測、在用汽車污染檢測、汽車污染檢測與治理等領域使用的儀器，主要應用不分光原理和電化學原理的小型儀器。