電動(dòng)執(zhí)行器和氣動(dòng)裝置都各自有各自的特點(diǎn)，我們先從氣動(dòng)裝置開始描述。
 

　　氣動(dòng)裝置有3個(gè)比較明顯的優(yōu)勢(shì)：
 

　　1、氣動(dòng)裝置的負(fù)載較大，可以很好的適應(yīng)一些高力矩的輸出，雖然是這樣，但是現(xiàn)在電動(dòng)執(zhí)行器也已經(jīng)能承受比較大的負(fù)載了，能追上氣動(dòng)的負(fù)載水平了，所以這一點(diǎn)僅供大家參考，畢竟情況都是不一樣的。
 

　　2、氣動(dòng)裝置相較于其他裝置，對(duì)于工作環(huán)境的要求較低一些，它可以使用在一些易燃易爆的場合，甚至在多塵埃的，強(qiáng)磁的，和輻射很大或者振動(dòng)很強(qiáng)烈等等的很多惡劣的環(huán)境下工作。
 

　　3、氣動(dòng)裝置動(dòng)作迅速，反應(yīng)是非常快的。
 

　　電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
 

　　1、相較于其他裝置，電動(dòng)執(zhí)行器的體積較小，因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡單，組成部分簡單，并且結(jié)構(gòu)是非常緊湊的，所以體積小易于裝配。
 

　　2、在對(duì)驅(qū)動(dòng)源的要求這一點(diǎn)上，電動(dòng)執(zhí)行器比氣動(dòng)裝置的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)的非常明顯。因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器對(duì)驅(qū)動(dòng)源的要求簡單，一般我們車載的電源都可以作為電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源，但是氣動(dòng)裝置卻要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置來提供驅(qū)動(dòng)源，這非常明顯的不方便。
 

　　3、電動(dòng)執(zhí)行器不要外力的動(dòng)力來保持負(fù)載，氣動(dòng)裝置卻要不停的供壓才可以保持負(fù)載，也正是因?yàn)檫@一點(diǎn)，電動(dòng)執(zhí)行器由于沒有額外的壓力裝置，所以在作業(yè)的時(shí)候也顯得比較安靜，但是氣動(dòng)裝置由于要外部的壓力供給，所以會(huì)有較明顯的聲音，在執(zhí)行較大負(fù)載的情況下，為了消音，我們還要額外的加一個(gè)消音器。